Прокачиваем Traxxas Grave Digger 1:16

Сегодня будет «оффтоп»-чтиво на тему радиоуправляемых машинок, да-да, этот рассказ для детей от 5-ти лет и старше… :)

История эта началась пять лет назад с подарка сыну от «деда мороза». С выбором «дед мороз» долго не заморачивался — пришёл, увидел и купил. Хотя да, в магазине выбирал такую, которая не боится воды и грязи, не «no name» и с приемлемой ценой ~$200, наличие же в комплекте детского рюкзака и вовсе превращало такую машинку в идеальный подарок.
Да и если признаться, то «дед» и сам был не прочь погонять на таком подарочке :)

Первое впечатление

— Вау!!!

На погонялки собиралась вся детвора с округи, хотя зимой аккумулятора хватало лишь на 15 минут игры:

От просмотра данного видео возможно дежавю по старым добрым ламповым телефонам:

Первые ходовые испытания по лужам и грязи:

Характеристики

Изначальные характеристики:

• Электродвигатель Traxxas Titan 12T 550
• Регулятор оборотов Traxxas XL-2.5 (поддерживает Li-Po аккумуляторы)
• Пульт управления Traxxas TQ 27Mhz
• NiMh аккумулятор 7.2V на 1200mAh
• Максимальная скорость — 30 км/ч

Данная модель оснащена коллекторным (brushed) двигателем Titan 12t, а ещё бывают бесколлекторные (brushless) электродвигатели, который по своей сути будут понадёжней собрата со «щётками», и не боятся ни воды ни грязи, собственно это естественно отражается и на цене моделей. Чуть-больше теоретических знаний вы сможете подчерпнуть из статьи «Колекторний VS Безколекторний двигуни RC моделей»

Чем оказался хорош Traxxas, так это своей модульностью, все запчасти ходовой, двигателя и прочего практически полностью совместимы с e-Revo 1:16, Summit 1:16 и другими моделями масштаба 1:16, а некоторые и с большими моделями. Так что мне предстоял достаточно длительный путь по улучшению модели.

Большинство последующих ссылок будут реферальными на магазин Amazon, цены там не всегда самые лучшие, но зато являются хорошим ориентиром для поиска более дешёвых вариантов. Ещё будут ссылки на официальный магазин Traxxas, так вот — на Amazon всегда дешевле ;)

Tuning – Stage 0 – Telemetry

Шагом номер 0 на пути к совершенству стали мелкие изменения в электрических узлах — были добавлены ряд датчиков, что позволило в реальном режиме времени получать информацию о температуре, напряжении и оборотах двигателя. Для данного апгрейда потребуется прикупить следующий набор комплектующих:

• Traxxas 6522 Sensor RPM Short 3x4mm – $8.69 — датчик оборотов/скорости
• Traxxas 6538 Telemetry Trigger Magnet Holder for Spur Gear – $5.00 – из всего этого набора для моей модели нужен лишь магнит для работы датчика оборотов, его можно купить отдельно Traxxas 6540 Telemetry Trigger Magnet 5x2mm – $2.00, но найти его в продаже это ещё тот квест, так что купил целый набор
• Traxxas 6523 Sensor Temperature/Voltage Short – $7.95 — датчик температуры и напряжение
• Traxxas 6543 Connector – $6.29 — коннектор для датчика напряжения, но он мне не потребовался, т.к. идёт в комплекте с фарама, о котором расскажу чуть дальше
• Traxxas 6535 Temperature Sensor Mount for Electric Motors — $2.00 — крепление для датчика температуры, ну это баловство и если очень уж хочется, а по факту можно обойтись просто одной стяжкой из строительного магазина

Можно не заморачиваться и купить готовый набор, так что выбор за вами:

Ни один тюнинг не обходится без прокачки оптики, так что тут у нас всё всерьёз — были установлены оригинальные LED фары Traxxas 7285 от легендарного Summit, а не какой-то «китайский ксенон»:

Данный набор установлен не по инструкции, понадобилось немного термоклея, да шуроповёрт в качестве дрели:

Ещё остались светодиоды, но я пока не решил как их подключить, чтобы они органично вписались в экстерьер машинки. Кстати, оригинальный light-kit для Grave Digger’а тоже есть, это Traxxas 3686 Red LED Lights, но мне он не понравился, кто это придумал — красный свет в качестве головного O_o

Но нет пределу совершенства, есть ещё возможность установить GPS модуль. Для этого апгрейда телеметрии потребуется прикупить не так уж и много: Traxxas 6550 Telemetry Expander и непосредственно сам Traxxas 6551 GPS module, но что-то цена кусается :(

Tuning – Stage 1 — TSM

Базовая модель изначально работала на 27Mhz чем жутко иногда доставала — особенно длинной антенны передатчика :), так что переход на 2.4GHz был лишь вопросом времени. Для такого апгрейда надо приобрести правильный Transmitter и Receiver, в этом вам поможет следующая табличка (полное описание на странице производителя):

Мой выбор пал на Traxxas 6509R с радиоприёмником 6533:

Критерии выбора были просты — нужно было получать показания с датчиков телеметрии и очень уж хотелось заполучить прикольную штуку — Traxxas Stability Management (TSM) – курсовая устойчивость. Словами не объяснить, лучше показать работу оной фичи:

Протестировать наличие и работу TSM можно следующим образом:

Ну ладно, видео выложу чуть-чуть попозже…

Для вывода данных телеметрии на мобильный телефон также понадобилось приобрести соответствующий модуль Traxxas 6511:

Инструкция по установке простая, так что особо ничего расписывать не буду, а вот результатом похвастаюсь:

Настройки приложения Traxxas Link для моей модели:

Tuning – Stage 2 — Power

Единственная претензия к данной машинке — время игры, ведь 15-20 минут не хватает для «наиграться». Первая попытка докупить аккумуляторы родного формата не дала ощутимого прироста времени, а через год новые аккумуляторы и вовсе начали «протухать». Второй раз я решил подойти к вопросу более кардинально и прикупил LiPo батарею на 6000mAh (заявленных китайским производителем). Но тут надо помнить про один нюанс, батарею LiPo нельзя разряжать полностью, так что необходимо контролировать напряжение на ней. Встроенный контроллер скорости справляется с данной обязанностью, для этого его надо переключить в режим контроля напряжения (Low-Voltage Detection). Если у вас будет подобная задачка, то следуйте инструкции:

• Включите машинку с помощью единственной кнопки EZ-Set на контроллере
• Если лампочка горит красным, значит контроль напряжения выключен, и переходите к следующему пункту
• Зажмите кнопку EZ-Set на контроллере на 10 секунд, лампочка должна погаснуть и загореться зелёным цветом (и дважды бибикнуть)
• Теперь при включении модели лампочка должна гореть зелёным цветом, что и должно обозначать что включён контроль напряжения

Т.к. аккумулятор «слегка» больше оригинального, то и крепить его пришлось альтернативным способом:

Кроме стяжки с велкро-липучкой, батарею так же держат три пары липучек 3М:

Вот собственно ссылки на аккумулятор и дополнительный датчик напряжения для батареи:

• HRB RC Lipo Battery 2S 7.4V 6000mAh 60C 120C Hard Case for RC 1/10 Scale Traxxas Car Boat Helicopter Quadcopter – $32.05
• Датчик напряжения с сигнализацией

Для зарядки я использую SKYRC iMAX B6AC c балансировкой Li-Po батарей – для данного типа батарей, это обязательно!

Tuning – Stage 3 — AWD

Установить полный привод — раз плюнуть, для этого существует специальный набор Traxxas 7252 1/16 4WD Conversion Kit за $37.00. Жаль, что нет такого и для моей машины:

Но вместо данного набора, я купил два других на e-bay, т.к. они включали больше деталей, а по цене не отличались. Первый набор — передний дифференциал в сборе за $12.77:

• Traxxas 7030X Front Bulkhead for 1/16th Scale Vehicles — эти детали корпуса переднего привода были изначально установлены на машине, так что теперь есть запасные
• Traxxas 7043 1/16 Steering Hardware — тут лишь было установлено крепление привода
• Traxxas 7078 Complete Differential Assembly
• Traxxas 7079 1/16 Differential Ring and Pinion Gear
• Traxxas 7082 1/16 Differential Gear Set and Output Shafts
• Traxxas 7080 1/16 Scale Differential Cover Plates and Seals
• Пара подшипников Traxxas 7020 8×12 Ball Bearings
• Пара подшипников Traxxas 7019 4×8 Ball Bearings

Второй набор включал передний и задний карданный валы, а так же приводные валы на все колёса — за всё — $25.55:

• Traxxas 7057 Differential and Transmission Yokes, 3x10mm — три пары
• Traxxas 7051 Driveshaft Assembly, Left or Right
• Traxxas 7054 1/16 Scale Steel Stub Axles and Yokes (pair) – две пары
• Traxxas 7056 Center Half Shafts Front and Rear – парочка
• Traxxas 7154 Wheel Hubs with Axle Pins
• Traxxas 3647 Flanged Nylon Lock Nuts – набор запасных гаек

Поскольку машина-зверь, то чтобы она не переворачивалась на старте пришлось докупить пару колёс Traxxas 7184 Wheelie Bar.

Tuning – Stage 3+

Следующий шаг – замена «силовой установки». Не факт, что я решусь на него, но пусть тут будет ссылка на бесколлекторный двигатель Velineon 380 и контроллер VXL-3m (TRA3370):

Ещё потребуется заменить крепление мотора TRA7090, TRA7060, TRA7077 шестерёнка TRA4728, подробнее в схеме.

Updated 2018-07-10

Таки решился:

Видео

Вот так, собственно, выглядит машинка после апгрейда, на «подъёмнике»:

И на дороге:

P.S.

Надеюсь вам понравился данный пост, и возможно в вашем гараже появится авто масштаба 1:16, а может и 1:10 ;)

P.P.S.

Если у вас будет возможность, то обязательно посетите шоу Monster Jam